德州儀器（TI）于近日在北京宣布，推出無傳感器的內嵌FAST軟件編碼器算法的Insta SPIN-FOC（磁場定向控制，即矢量控制）電機控制方案。適于空調、洗衣機等家電，工業(yè)、高鐵、傳統(tǒng)汽車及電動汽車中的泵、風機和壓縮機等應用。

Insta SPIN-FOC的優(yōu)勢有3點：①縮短開發(fā)周期，該套軟件在C2000平臺上運行，最快5分鐘就可調通。②提升電機性能和效能。③軟件編碼器算法FAST（磁通、轉角、速度和扭矩）嵌入在32位MCU C2OOO Piccolo F2806x的ROM里，不需傳感器觀察器。

TI中國區(qū)MCU及無線連接業(yè)務開發(fā)經理吳健鴻解釋道：“目前，包括TI無傳感器SMO算法及市場上的矢量控制算法，都要依賴很多的電機參數(shù)，調試電機觀察器需要幾個月或更長時間。而FAST軟件編碼器算法只需很少的基本電機參數(shù)，可以替代原有電機傳感器以及現(xiàn)有軟件觀測器，不用調試觀察器，運行時可自動實時參數(shù)補償。這樣，電機控制技術不太強的工程師也能進行設計。例如，新手可調用ROM中的系統(tǒng)功能以調整控制增益；專家調用ROM中的FAST編碼器功能定制控制系統(tǒng)。”

Insta SPIN-FOC技術及FAST算法的特性還有，支持各類同步和異步三相電機；可實現(xiàn)更高的精度，更快的動態(tài)響應，以實現(xiàn)最大扭矩輸出；零速和過零速的穩(wěn)定性；失速恢復；帶載啟動能力強；電流環(huán)路自動調試；除永磁控制外，還支持PowerWarp工作模式，感應器的節(jié)能效果在20~50%；提供高保真低延時反饋信號，如弱磁/強磁的磁場信號，保持最高轉速內的檢測角度精度，轉子速度相位滯后近于零等。

Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及結構如圖1所示。

圖1：Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及結構圖